四軸焊錫機器人其實就是用機器設備來代替手工焊錫進行作業的。它與波峰焊是有區別的，是針對手工焊接工位的替代，當前市面上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和一些焊錫機器人。這個選擇性波峰焊為波峰焊的一種特種機型，它主要是針對通孔的元件，可以選擇性的設置焊接點，以此來滿足生產需求。這個選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以它在市面上真正穩定可用的產品只有少數幾家可以供選擇，且它的價格昂貴?！《稿a機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，它是可以針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品后，然后引腳向上，從上方進行焊接。
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