四軸焊錫機器人，很明顯是一種自動焊錫焊接設備，除了具有運動的功能之外，它的主要作用還是要焊錫作業。一個焊錫機器人的核心是焊接系統，焊錫系統主要由自動送錫機構、溫控、發熱體和烙鐵頭等處構成。四軸焊錫機器人在工作時只能完成自動的焊錫動作，并且需要人工操作機臺，同時需要夾治具，工作前要事先編制好程序參數。工作時由人工放置產品到夾治具，放置夾治具到機臺之后固定，由于它焊接產品焊點一致，所以品質穩定性比較好。因為工作中需要人工配合以及設置原因，四軸焊錫機器人只算是一臺半自動設備，它離真正的機器人還是有差距的。
